基于工业总线技术的智能生产控制系统应用攀岩

2017-06-10 22:09:59来源： 贤集网

突破了基于工业总线技术的智能生产控制系统的核心技术，满足了高纲领、高节拍、柔性化的汽车焊接自动化生产线的实际需求。包括开发柔性生产线调度软件系统、焊装线柔性主拼台的专家系统软件和生产安全管理系统。该系统具备智能化实时控制、安全性高、柔性高效的功能。

工业总线技术。以工业总线为基础，搭建符合实际生产需求的管理层、控制层、设备层3层网络架构，进行智能生产控制系统的网络规划。

安全系统。通过安全方案规划、安全设备的集成应用，生产线安全系统达到了ISO13857国际安全标准。

自主研发主拼台节拍变换的专家系统。形成了标准化、模块化、适用于不同节拍的焊装线扩展应用。

自主研发多车型的柔性焊装线信息管理和调度系统。实现车型信息的准确采集、处理及解决，设备运行状况的监控、智能故障诊断及报警，最终达到柔性焊装线信息管理、调度、显示、修改的自动化、模块化。

结合基于工业总线技术的智能生产控制系统的开发，在一汽轿车公司一工厂焊装车间白车身主焊线上采用6套控制系统，包括MB010-050工位1套、MB060-090工位1套、MB100-110工位1套、MB120-130工位1套、MB140-170工位1套、空中返回线1套。通过工程示范应用，验证了工业总线技术、安全控制系统、主拼智能切换系统、多车型信息管理和跳度系统在焊接自动化生产线的智能体现。

实现机器人智能焊接功能。通过生产线控制系统的PLC程序发出当前需要焊接的车型代号，机器人接收焊接车型代号后自动调用相应的车型焊接程序进行自动化焊接，同时根据焊接点数自动进行电极修磨、焊接补偿、焊钳切换等工作，每个焊点的焊接参数（焊接压力、焊接电流、焊接时间）均可单独设置，点焊机器人系统具备伺服焊钳点焊分段加压和挠曲变形补偿功能，可以实现多机器人协同、运动轨迹规划与控制，充分保障了焊接效率、焊点位置精度、焊接质量和焊接安全，整个机器人焊接过程实现智能化全自动化，无需人工干预。

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